要合法租用北京的车，首先需要在正规的汽车租赁公司租车。在签订租车合同前，应仔细阅读合同条款，对车辆的租赁费用、保险等进行充分了解，并进行充分的沟通和确认。提醒大家在行车时要遵守交通规则，保障自己和他人的安全，不违反车辆租赁合同条款。

如果遇到紧急情况或遇到事故，应立即拨打租赁公司提供的紧急电话寻求帮助，避免自身不必要的损失。