三轮摩托车的四个挡位主要用于不同的行驶条件：

一挡：起步挡，适用于起步或者爬坡时使用，可以提供较大的扭矩帮助车辆顺利起步。

二挡：低速挡，适用于起步后的低速行驶或者需要较大扭矩的路段，如爬坡。

三挡：变速挡，可以在不同的速度下提供更合适的挡位，使车辆在平坦路面上骑行时更加平稳。

四挡：中速挡，适用于在平坦路面上以中等速度行驶的情况。