过滤豆浆豆渣的方法有以下几种：

1. 使用豆浆机：将浸泡好的黄豆和水放入豆浆机中，按照说明书操作，机器会将豆渣和豆浆分离，直接取出豆浆即可。

2. 使用布袋：将浸泡好的黄豆放入搅拌机中，加入适量的水，搅拌成细腻的豆浆后，用干净的布袋过滤豆渣。将布袋放在一个碗或者盆上，倒入豆浆，然后用手轻轻挤压布袋，让豆浆慢慢流出来，同时豆渣留在布袋中。

3. 使用过滤网：将浸泡好的黄豆放入搅拌机中，加入适量的水，搅拌成细腻的豆浆后，倒入过滤网中，让豆浆慢慢流出来，同时豆渣留在过滤网上。注意，使用过滤网的时候，需要选择网孔较小的过滤网，以免豆渣渗透出来。

4. 使用纱布或者细网袋：将浸泡好的黄豆放入搅拌机中，加入适量的水，搅拌成细腻的豆浆后，将豆浆倒入一个纱布或者细网袋中，用手轻轻按压，让豆浆慢慢流出来，同时豆渣留在纱布或者细网袋中。

以上是几种常见的过滤豆浆豆渣的方法，可以根据自己的喜好和实际情况选择适合自己的方法。无论哪种方法，最好使用干净的工具和材料，以免污染豆浆。