21路车是北京市的一辆公交车，它的首末时间是根据不同的区间而有所不同。在工作日，21路车的首班车时间为5:00，末班车时间为21:30。而在周末及节假日，21路车的首班车时间为5:30，末班车时间为21:00。但需要注意的是，以上时间仅供参考，实际首末班车时间可能会因天气、车辆维护等原因而有所改变。因此，建议乘客在出行前先关注公交车的最新动态，以免错过最后一班车。