急救车事故的责任判定需要考虑多方面的因素，包括急救车行驶速度、是否开启警示灯和声响、其他车辆和行人在现场的状况等等。

如果急救车在紧急情况下遵守了规定并开启了警示灯和声响，但仍然发生事故，那么责任或许会减轻。

如果在发生事故之前急救车没有遵守规定或者未开启警示灯和声响，那么责任可能会更严重。总之，需要根据具体情况进行判定。