公犬通常从6个月到1年龄开始发情，具体会因品种、个体差异而有所不同。在性成熟之前，公犬的生殖系统处于未成熟状态，不能进行育种或交配行为。

当公犬进入性成熟期，睾丸和前列腺开始发育，会分泌出雄性激素荷尔蒙，引起其发情状态。具体表现为行为变化、尿液标记、增加嗅探活动等，以吸引母犬。

需要注意的是，在公犬发情时，主人需要密切关注，并采取一些措施来控制其行为，以防止不必要的事故发生。如果主人想让公犬参与育种，建议在公犬成年后再进行。