是的，蒸汽消毒奶瓶时每次都需要更换干净的清水。这是因为使用过的水和奶渍容易滋生细菌，如果不及时更换，不仅无法彻底杀灭细菌，还可能造成二次污染。为了确保奶瓶的卫生安全，建议每次消毒时都使用干净的水，并在消毒完成后用热水冲刷一下奶瓶，以确保奶瓶彻底清洁。此外，使用蒸汽消毒奶瓶时，还需注意选择质量可靠的蒸汽消毒器，并定期对其进行清洗和消毒，以保证其功能的正常发挥和消毒效果。总之，为了宝宝的健康，一定要注意奶瓶的清洁和消毒。