在上海回河南永城拼车，您可以尝试以下几种方式：

1. 在拼车平台上搜索：目前市面上有很多拼车平台，您可以在这些平台上搜索“上海回河南永城拼车”，查看是否有其他人需要同路拼车。一些常见的拼车平台有滴滴出行、曹操专车、美团打车等。

2. 在社交媒体上发布信息：您可以在社交媒体上发布“上海回河南永城拼车”的信息，例如微信朋友圈、QQ空间、微博等，希望能够得到其他人的关注和回复。

3. 在当地拼车群中寻找：您可以在当地的拼车群中寻找同行者。可以通过搜索“上海回河南永城拼车群”等关键词，加入相关的拼车群，与其他需要同路拼车的人联系。

需要注意的是，无论通过哪种方式寻找拼车，都要注意安全问题，选择可靠的拼车伙伴，避免出现安全隐患。