皮卡车进郑州市区办理通行证的方法如下： 填写申请表：到郑州市公安局交警支队办理窗口或网上申请，填写申请表，提供申请人的身份证、驾驶证、车辆行驶证等资料。

提交材料：将填写好的申请表、身份证、驾驶证、车辆行驶证等资料提交到窗口或网上，等待审核。

领取通行证：如果审核通过，申请人需要携带身份证、驾驶证、车辆行驶证等证件到窗口领取通行证。

使用通行证：通行证有效期一般为一年，在有效期内，申请人可以在规定的时间内在郑州市区内行驶皮卡车。