尺寸方面，猛士M20乘用版的长宽高为5970/2160/2155mm，轴距3700mm。而单排底盘裸车的空载质量3750kg，设计装载质量＞2吨。车身具备接近角33°、离去角36°、通过角25°、涉水深度＞800mm、垂直越障高度400mm以及越壕宽度700mm。

动力搭载东风康明斯6.7L柴油机，额定功率231kW，最大扭矩1050N·m，极速＞140km/h，匹配6挡变速箱和中央差速锁，底盘配备双横臂独立悬架带稳定杆和推力杆。