周至县位于陕西省西安市，根据西安的户籍政策，周至县的居民可以在西安落户。具体落户条件可能包括以下几点：

学生上学可以迁入学校所在地；

有直系亲属的，办理相关手续后可以挂在其名下；

有房产的，必须是有写有自己名字的；

就业时，单位接收户口的，可以由单位开具手续到户籍所在地提取户口到单位所在地。

此外，根据西安的户籍新政，2020 年起，满足一定条件的非本地户口人员也可以在西安落户。具体条件包括：

在西安就业并缴纳社会保险的人员；

在西安购房的人员；

具有人才引进条件的人员等。

总之，周至县居民可以根据上述条件，在满足要求的情况下在西安落户。具体办理过程需要按照西安市公安局的指导进行，可咨询当地公安局了解详细信息。