三顾茅庐是指刘备三次登门拜访诸葛亮，希望他出山辅佐自己。第一次被门卫拒之门外，第二次被门卫误认为是骗子，第三次终于见到了诸葛亮。这个故事表达了刘备对诸葛亮的极高评价和坚定决心，也展现了诸葛亮的谦逊和智慧。

最终，诸葛亮答应了刘备的请求，成为了他的重要谋士，为刘备建立了蜀国立下了赫赫战功。