受害者对逃逸车主索要一万的赔偿金额，是两者之间矛盾，无法协商解决，一方向另一方索要不合理的赔偿金，不构成敲诈勒索罪。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。