上位机编程入门的基础知识包括：学习基本的编程语言（如C、Java）、理解控制系统的工作原理、了解PLC编程、熟悉不同传感器和执行器的原理及应用、掌握数据通信和网络传输、学会使用常见的开发工具和调试技巧。通过学习这些知识，能够更好地理解和应用上位机编程，从而实现控制系统的自动化功能。