小米饮水机s1自带自洁功能，只需按住机器上方的“自洁”按钮，机器会自动进行定时清洗。在自清洗过程中，机器会先排出水质较低的水，随后再将水质较好的水洒出。整个过程大约需要30分钟左右，建议每周使用一次自洁功能，保证饮用水的质量。

另外，也可以手动清洗，将底部的水箱取下清洗，或者使用小米提供的清洗盒进行清洗。