回答如下：公路电子眼主要包括以下几类：

1.测速雷达：用于测量车辆行驶速度，常见于高速公路和城市主干道等交通繁忙地段。

2.违章监控摄像头：用于监控车辆违章行为，如闯红灯、超速、逆行等。

3.路口监控摄像头：用于监控路口交通状况，以提高交通安全和疏导交通。

4.交通指示监控摄像头：用于监控交通标志、标线等交通指示标志，以保证道路交通顺畅。

5.车道监控摄像头：用于监控车辆行驶轨迹，以保证车辆在车道内行驶。

6.抓拍设备：用于抓拍车辆违章行为的照片或视频。