橡胶绝缘胶垫可以防止静电，因为它具有绝缘性能，可以有效地隔离电流，并且由于橡胶对电荷的导电性非常低，因此可以减少静电的产生。

此外，在橡胶材料表面涂覆一层导电涂层也可以增强橡胶材料的抗静电能力。因此，如果要求防止静电，可以选择使用橡胶绝缘胶垫。