许多汽车制造商在高级型号或配置中提供了带膝部气囊的安全系统。以下是一些常见的汽车品牌和型号，其中可能配备了膝部气囊：

1. 奥迪（Audi）：奥迪A3、A4、A5、A6、Q5和Q7等型号可能配备了膝部气囊。

2. 宝马（BMW）：宝马3系、5系、7系和X系列SUV等型号可能配备了膝部气囊。

3. 奔驰（Mercedes-Benz）：奔驰C级、E级、S级、GLC和GLS等型号可能配备了膝部气囊。

4. 福特（Ford）：福特蒙迪欧、福克斯和福特撼路者等型号可能配备了膝部气囊。

5. 大众（Volkswagen）：大众高尔夫、帕萨特、途观和尚酷等型号可能配备了膝部气囊。

6. 丰田（Toyota）：丰田凯美瑞、卡罗拉、RAV4和霸道等型号可能配备了膝部气囊。

请注意，以上仅列举了一些常见的汽车品牌和型号，可能配备了膝部气囊。随着技术的不断发展，越来越多的汽车品牌和型号可能会提供这一安全功能。因此，在购车时，建议仔细查阅所选车型的规格和配置信息，以确定是否配备了膝部气囊。