可以，但是需要注意以下几点：

1. 四挡是一种行驶挡位，停车时应该挂到一挡或到空挡，否则可能会对变速器和离合器造成损坏。

2. 在车辆行驶中，四挡是一种高速挡，如果在行驶中直接踩离合器停车，会造成被动挡的磨损，导致车辆性能下降。

3. 如果必须在四挡行驶中停车，可以先松掉油门，使车辆慢慢减速，再踩下离合器停车。不过，这种方法会让车辆熄火，需要重新启动。

因此，建议在停车时挂到一挡或空挡，避免使用四挡直接踩离合停车。