根据查询结果，目前没有从重庆彭水到永川的直达汽车。但是可以选择乘坐彭水至重庆城区的长途汽车，然后再到达永川。以下是具体步骤和注意事项：
1. 乘坐彭水至重庆城区的长途汽车。彭水长途汽车站有前往重庆市中心的班车，大约需要3-4个小时的车程。
2. 到达重庆市中心后，可以选择坐地铁或者公交车前往重庆北站。重庆北站是前往永川的交通枢纽，有多班汽车前往永川，车程大约需要30-40分钟。
3. 选择适合自己的交通方式。在重庆北站的汽车站或者周围的客运站，可以坐到永川的班车，需要注意的是班次较少，建议提前查询或者购买车票。