开车撞人垫付的医药费可以通过以下步骤来拿回：要拿回开车撞人垫付的医药费，需要采取一些法律和保险方面的措施。

在这种情况下，可以通过以下方式来拿回医药费：1. 确保事故已经报警并有相关的警察记录。

这是为了确保有证据证明事故的发生。

2. 如果你有车辆保险，联系你的保险公司并报告事故。

他们将指导你提交索赔申请，并提供所需的文件和证据。

3. 如果对方有责任，你可以寻求法律援助，咨询律师以了解你的权益和可能的法律途径。

4. 收集相关的医疗文件和费用收据作为证据，以证明你的医疗费用是由事故引起的。

5. 根据当地法律和保险条款，你可能需要与对方进行协商或进行法律诉讼来要求赔偿。

在处理这种情况时，建议你尽快采取行动，保留所有相关证据，并与专业人士（如保险代理人或律师）咨询，以确保你的权益得到保护。

此外，了解当地的交通法规和保险条款也是非常重要的，这样你就能更好地了解你的权益和责任。

记住，每个国家和地区的法律和程序可能会有所不同，所以最好咨询当地的专业人士以获取准确的建议。