当然可以！但首先，我需要了解一下你提到的“小电驴”是指电动自行车还是电动摩托车。不同类型的车辆调整速度的方法可能会有所不同。

一般来说，电动自行车的速度受限于其控制器和电机的设计。如果你想提高速度，可以考虑更换更高性能的控制器和电机。同时，确保你的车辆符合当地的法律法规，避免超速行驶带来的安全隐患。

另外，电动摩托车的速度调整可能涉及到更复杂的改装工作，包括调整车辆的电子系统和机械部件。在进行任何改装之前，我建议你咨询专业的维修人员或改装专家，以确保安全和合法。

总之，调整小电驴的速度是可能的，但需要注意安全和合法。确保你的车辆改装符合相关规定，并避免超速行驶带来的风险。