要开启小米路由器r2d的ssh功能，首先需要进入路由器的管理页面，在高级设置中找到开启ssh选项，将其开启。

然后在电脑上下载并安装ssh客户端，用ssh连接路由器所在的局域网地址，输入用户名和密码即可使用ssh连接小米路由器r2d。注意，在使用ssh连接时要注意安全性，建议使用较为复杂的密码，并在使用后及时关闭ssh功能，以避免信息泄露。