当带腿脚不便的父母旅游时，可以考虑以下几点：选择交通便利、景点平缓的目的地，避免高山、陡峭楼梯等；

提前了解景点设施，如是否有无障碍通道、电梯等；携带必要的辅助工具，如轮椅、拐杖、助行器等；合理安排行程，避免过度疲劳；预订无障碍住宿，确保住宿环境安全舒适。总之，提前规划、细致准备，就能让父母享受愉快的旅游体验。