需要。

因为大陆市场巨大，台积电如果能够在大陆设立工厂，可以更好地满足市场需求，同时也可以降低生产成本并提升竞争力。

此外，与大陆的合作还可以在技术研发、产品创新等方面互相促进，相互受益。

因此，台积电需要大陆的帮助和支持来进一步扩大市场和提升竞争力。