伤残鉴定医生在现场主要进行以下步骤：

1.观察和询问：医生会观察伤者的伤情，并询问详细的事发经过和病史。

2.进行初步检查：医生会对伤者进行初步的身体检查，包括检查受伤部位的受损程度、受损面积等。

3.测量伤残程度：医生会使用相应的伤残程度测量工具（如《伤残程度评定标准》），对伤者进行测量，以确定其伤残程度。

4.制定鉴定结论：医生会将观察、询问、检查和测量的结果整合起来，制定鉴定结论，并出具鉴定报告。