清军是通过吴三桂的引导进入山海关的。具体过程如下：

1. 吴三桂请求支援：明朝末年，李自成领导的农民起义军逼近山海关，当时的明将吴三桂面对形势的压力，决定请求清军的帮助以对抗李自成。

2. 清军急行军：接到吴三桂的请求后，清军领导人多尔衮下令骑兵急行军，一日之内疾行200多里，迅速向山海关方向移动。

3. 吴三桂开关迎接：在清军到达山海关时，吴三桂打开关门，放清军入关。这一行为标志着明朝的边防门户被打开，清军得以顺利通过山海关，进入了中原地区。

综上所述，清军能够通过山海关，是因为明朝将领吴三桂在面临李自成农民军的压迫下，选择与清军合作，从而为清军提供了进入中原的机会。这一事件是中国历史上的重要转折点，标志着清朝取代明朝成为统治中国的王朝。