是的，我国从2003年到2012年都发行了50元面值的熊猫金币。这些熊猫金币是我国金银币中的一种，它们采用了我国熊猫作为设计图案，以及国家的标志性建筑和自然景观等元素，表现了我国的文化底蕴和旅游资源。熊猫金币的发行量较少，每年限量发行，因此备受收藏爱好者追捧。熊猫金币具有一定的投资价值和收藏价值，是我国金银币市场的一种重要品种。