公司未按规定缴纳社保，需要准备的材料包括：

1.劳动合同：如果公司没有按照法律规定与员工签订劳动合同，需要提供劳动合同作为证明。

2.工资单：如果公司没有按照法律规定提供工资单，需要提供工资单作为证明。

3.工资收入证明：如果公司没有按照法律规定提供工资收入证明，需要提供工资收入证明作为证明。

4.社会保险缴纳证明：如果公司没有按照法律规定提供社会保险缴纳证明，需要提供社会保险缴纳证明作为证明。

5.其他相关材料：如果公司没有按照法律规定提供其他相关材料，需要提供其他相关材料作为证明。

以上材料需要准备齐全，并且保证真实有效。