一般来说，像小白菜这样的青菜，煮3分钟就可以食用，如果煮的时间太长，青菜可能会变得软糯，影响口感。

而像油菜这样的青菜，因为杆比较粗，需要煮的时间稍微长一些，通常需要3-5分钟左右。

如果是质地比较硬的青菜，比如芹菜和圆白菜，需要在锅里煮更长的时间以确保完全煮熟，但时间也不能过长，以免影响口感和营养价值。