是的，根据《中华人民共和国居民身份证法》规定，身份证的办理、换发或补发均需要前往户籍所在地公安机关办理。这是因为身份证作为个人的重要身份证明，在行政区划调整、户籍迁移等情况下需要及时调整更新，公安机关需要核实个人的户籍信息和身份证明真实性。

如果需要在其他地方办理，可以先在户籍所在地申请办理身份证相关手续，然后凭借办理成功的证明文件到当地公安机关换发新的身份证。