是的，朱雀国家森林公园允许自驾车辆进入。您可以开车前往公园，但在景区内部需要注意遵守交通规则和景区规定。以下是自驾前往朱雀国家森林公园的路线：

1. 从西安出发，沿西安绕城高速行驶，途径汉中、重庆方向的高速，到达朱雀出口处。下高速后，沿辅道即可到达朱雀国家森林公园。

2. 另一种路线是从环山旅游路出发，经过户县涝峪口高速入口，上汉中方向的高速，到达朱雀出口处。下高速后，沿辅道就可以到达朱雀国家森林公园。

在景区内部，请遵守交通标志和工作人员的指引，确保行车安全。此外，如果您打算在公园内露营，请提前了解相关政策和规定，确保露营活动合规。祝您游玩愉快！