天外飞仙中的大姐和劳夫子的结局是劳夫子在最后一刻将大姐从人间带回天庭，两人最终没有在一起。虽然大姐和劳夫子彼此深爱，但因为身份和命运的限制，他们无法在一起。在剧中，大姐为了回到天庭，放弃了对劳夫子的感情，而劳夫子则为了大姐的安全和幸福，最终选择了离开。虽然他们的结局让人感到遗憾，但也展现了他们对于爱情和责任的担当。