以下是鸬鸟山自驾游的攻略：1. 出发前准备：提前查询路线、天气和景区开放时间，准备好驾驶证、行驶证、保险、车辆检查合格证等必备证件，并准备好一些必需品，如安全锤、电源转换器、应急药品等。

2. 路线规划：从福州出发，可以通过福莱高速-宁德绕城高速-324国道-303县道的路线前往。从南平市区出发，可以经过武夷山大道-建新高速-龙岩南、龙岩东出口-303县道的路线前往。在景区内部可以根据标识牌和导游图进行指引。

3. 停车和购票：到达景区后，需要先在停车场停车，车辆收费标准按小时计费。购票后，可以选择步行或乘坐游览车前往山顶。

4. 游览路线安排：可以依据时间和个人兴趣制定游览路线。整个景区包括三个景区：远观云海、峰回路转之峰林飞瀑、登高尽览锦绣河山。其中，必游景点有远观云海、观云亭、佛顶岩、佛顶藏经、佛教文化博物馆等。

5. 注意事项：由于景区位于海拔较高处，气温较低，需注意携带衣物。另外，山路崎岖，建议注意驾驶安全，注意交通规则和路况信息。