皮卡车过海既算客车又算货车，取决于车辆的使用目的和载货情况。如果皮卡车在过海时仅搭载乘客，不装载货物且具备客车行驶证，则视为客车；如果皮卡车在过海时装载大量货物或具有一定货运功能，则视为货车。