URV370的四驱与两驱版本的主要区别在于驱动系统和可能的性能参数。

驱动系统：显然，四驱版本有四个车轮提供动力，而两驱版本只有两个车轮（通常是前轮）提供动力。四驱车型在复杂路况下（如泥泞、雪地等）通常会有更好的表现。

性能参数：由于驱动系统的不同，四驱版本的动力分布、悬挂设置等可能与两驱版本有所不同，这可能会影响车辆的加速性能、操控稳定性等。

总的来说，如果您经常需要在复杂路况下行驶，或者对车辆的操控性能有较高要求，那么四驱版本可能是更好的选择。然而，四驱车型通常价格更高，油耗也可能略高，所以需要根据您的实际需求和预算进行选择。