家庭版卤煮的做法相对简单，首先准备好猪肉、豆皮、蛋、香菜、葱姜蒜等食材，将猪肉切成小块，豆皮也切成适当大小。将猪肉煮熟，捞出备用。用锅将豆皮焯水后捞出备用。

最后在同一个锅内加入适量的酱油、料酒、糖和水，加入葱姜蒜，煮沸后加入猪肉和豆皮，慢火炖煮至汤汁入味即可。

最后将煮好的卤煮盛出，装饰几片蛋皮和香菜末即可食用。