十一点半上高速是否还需要取卡，取决于具体的高速公路收费系统和规定。

在一些地方，高速公路收费站可能已经实现了自动化收费，使用ETC（电子不停车收费）系统。如果车辆已经安装了ETC设备，并且账户余额充足，那么不需要取卡，只需要在ETC通道缓慢通过即可。

然而，在一些地方，收费站可能仍然使用传统的取卡收费方式。在这种情况下，车主需要在收费站停车，从收费员那里取得通行卡，并在下高速时交还卡片并支付费用。

因此，为了确定是否需要取卡，最好提前了解当地高速公路收费系统的规定。可以通过咨询当地的高速公路管理机构、查阅相关网站或APP等方式获取信息。同时，在行驶过程中也要注意观察路边的收费站指示牌和通道类型，以便选择合适的通道进行通行。