年限是从车辆注册登记之日开始算的。但如果车辆自出厂之日起超过2年未办理注册登记手续，按照出厂日期计算。

例如，提车时间是在2021年12月20日，而上牌照的时间在2022年1月4日的话，那么这辆车的实际年限是从2022年开始算起。