机器人的腿部关节被设计为反转的原因是为了模仿人类和动物的运动方式。反向关节允许机器人在行走时更好地适应不同的地形和障碍物。这种设计使机器人能够更自然地行走，并提高稳定性和灵活性。

此外，反向关节还可以减少机器人在行走过程中的能量消耗，使其更高效地移动。