车辆年检过期一般都会被罚款的，逾期没有年检的车辆，按照《中华人民共和国道路交通安全法》规定，应给予驾驶人200元罚款，并记三分的处罚，还要暂扣车辆。

根据《机动车第三者责任保险条款》规定：发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。