2023年小规模纳税人开具免税发票需要按照以下步骤进行申请：

1. 申请开具免税票：纳税人可以通过电子税务局或者现场办理的方式向主管税务机关申请开具免税发票。

2. 提交相关材料：在申请免税发票时，纳税人需要提交相关证明材料，例如免税资格证明、免税产品认定证书等。

3. 审核通过：主管税务机关会对提交的申请材料进行审核，审核通过后，可以为纳税人发放免税发票。

4. 开具免税票：纳税人在开具免税发票时，需要在发票票面上注明“免税”字样，并在发票上注明免税事项、金额等相关信息。

需要注意的是，纳税人在开具免税票前，需要确保自己已经取得了相应的免税资格和认定证书，以符合法律规定。同时，开具免税票的发票内容也需要符合规定，避免出现违法行为。