由于益阳市地处湖南省中部，距离西藏较远，大约需要经过长达4000公里的路程。因此，要完成一次从益阳自驾游到西藏的旅行，至少需要15天以上的时间。这个时间预估还不包括游玩景点和适当的休息时间。建议在出行前对路线和停留地点制定详细的计划，并做好足够的准备，如增加驾驶经验、修好车况、备足物资等。只有做好每一个细节的准备，才能更好地享受这次华丽的冒险之旅。