城市道路一般限速40公里/小时，具体如下：

1、无道路中心线道路，城市道路30公里/小时；

2、同一方向只有1条机动车道路，城市道路为50公里/小时；

3、同一方向有两条车道，最大速度为70km/h，封闭式机动车道为80km/h。