形容词：安全地

结论：小猫应该安全地从墙上跳下来。

原因：如果小猫从墙上跳下来受伤了，那么就会给它带来痛苦和不便，并且可能需要医治。

因此，小猫应该安全地从墙上跳下来，以避免受伤。

内容延伸：要确保小猫能够从墙上跳下来安全地着陆，可以考虑在着陆处铺上柔软的垫子或者放置一个盒子。

此外，可以通过训练让小猫逐渐适应从墙上跳下来的方式，以提高它的安全性和自信心。