导航的出现可以追溯到20世纪90年代，当时GPS技术开始得到广泛应用。在1994年3月，GPS全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。在国内，手机导航的使用大概是在2000年左右开始出现。因此，可以说导航是在20世纪90年代出现的。