首先，将章鱼腿洗净后，用开水焯水至八成熟，确保章鱼腿嫩滑有弹性。

接着，用油和蒜末爆香，放入洋葱、青椒和红椒翻炒，再加入章鱼腿继续翻炒。为增加口感，可以加入适量的盐、糖、生抽和醋调味。

最后，撒上少许芝麻和香菜翻炒均匀即可。这样烹制出来的章鱼腿口感嫩滑，味道鲜美，更加开胃，是一道美味的家常菜。