路亚铅笔起源于日本。

路亚铅笔最早在日本被发明和使用，用来钓鲈鱼等海洋鱼类。

其后逐渐被世界各地的钓友吸收和使用，并成为大量的热门钓鱼工具之一。

随着科技和创新的发展，今天的路亚铅笔更加多样化，并且其造型、颜色、用材、配件等方面也得到了大量改进，可适用于不同种类的钓鱼场合。