琼海到万宁自驾游的费用取决于多种因素，如车辆的种类、油耗、出行时的路况、旅游计划等等。

一般来说，途中油费、餐费、住宿费等都会占据一定的开销，而旅游景点门票费用则因景点不同而异。建议在行前制定详细的计划，保留足够的预算。同时，也可以选择合适的租车公司和自驾路线，以减小一些不必要的开销。