需要找拖车公司或救援中心进行救援。

因为在车子陷入泥泞路面后，很难自行解决问题，需要专业的拖车工具才能将车子拖离泥泞路面，因此需要联系拖车公司或救援中心进行救援。

此外，如果在出行前要经过泥泞路段，建议提前了解路况并选择适当的车型和装备，以避免类似情况的发生。